精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
抄録
This study proposes an automation of metal hammering system on the basis of CAD data and a trial development of a forging type rapid prototyping system. In this article, development of a CAM system for metal hammering is reported. A CAM having feed-back function considering tool posture by use of range finder is developed to improve a depth error and a shape error at corner part. From the experimental result, the system is found to have an ability to decrease the shape error by tool posture optimization.
本研究は塑性変形型ラピッドプロトタイピングの開発を目指すものである.本報では,加工に産業用ロボットを用いることで自由度を確保した.また,造形しにくい隅部形状を得るために,レンジファインダを用いて三次元計測を行い,定義された形状との誤差をフィードバックし,再加工を行うことを検討した.その結果,種々の形状において精度が改善され,その有用性が確認できたので報告する.
塑性変形型ラピッドプロトタイピングの開発研究: 隅部修正のための工具姿勢の考慮
.png)
TE-PR-ASAKAWA-N-863.pdf
(175.68KB)
