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指と把持物体の変形を考慮した物体把持に関する研究
http://hdl.handle.net/2297/45403
http://hdl.handle.net/2297/45403133b0333-3cd1-4b1d-a4c0-914e1e2d74c6
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
Full-N-1323122008_fujihira-yoshinori.pdf (7.1 MB)
|
Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2017-10-05 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 指と把持物体の変形を考慮した物体把持に関する研究 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | Study on Object Grasping taking into Consideration Deformation of Fingertips and Grasped Object | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
資源タイプ | doctoral thesis | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | open access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
著者 |
藤平, 祥孝
× 藤平, 祥孝 |
|||||
著者別表示 |
Fujihira, Yoshinori
× Fujihira, Yoshinori |
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学位授与番号 | ||||||
学位授与番号 | 甲第4413号 | |||||
学位名 | ||||||
学位名 | 博士(工学) | |||||
学位授与機関 | ||||||
学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
学位授与機関識別子 | 13301 | |||||
学位授与機関名 | 金沢大学 | |||||
学位授与年月日 | ||||||
学位授与年月日 | 2016-03-22 | |||||
DOI | ||||||
識別子タイプ | DOI | |||||
関連識別子 | https://doi.org/10.20965/ijat.2014.p0083 | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 博士論文本文Full 以下に掲載:International Journal of Automation Technology 8(1) pp.83-94 2014. 富士技術出版. 共著者:Yoshinori Fujihira, Takuya Hanyu, Yusuke Kanada, Takeshi Yoneyama, Tetsuyou Watanabe, and Hiroyuki Kagawa | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
関連URI | ||||||
識別子タイプ | HDL | |||||
関連識別子 | http://hdl.handle.net/2297/45371 |