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CADデータに基づく溶接ロボットの姿勢制御: 溶接トーチの姿勢制御
https://doi.org/10.24517/00049996
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名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
TE-PR-ASAKAWA-N-610.pdf (80.3 kB)
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Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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公開日 | 2018-06-15 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | CADデータに基づく溶接ロボットの姿勢制御: 溶接トーチの姿勢制御 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | Posture control of weld robot originate with CAD data | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | journal article | |||||
ID登録 | ||||||
ID登録 | 10.24517/00049996 | |||||
ID登録タイプ | JaLC | |||||
著者 |
西川, 司
× 西川, 司× 浅川, 直紀× 平尾, 政利× 勘定, 善弘 |
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著者別表示 |
Nishikawa, Tsukasa
× Nishikawa, Tsukasa× Asakawa, Naoki× Hirao, Masatoshi× Kanjo, Yoshihiro |
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提供者所属 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 金沢大学理工研究域機械工学系 | |||||
書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集 en : 2003 JSPE Autumn Meeting 巻 2003 Autumn, 号 N00, p. 610-610, 発行日 2003 |
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NCID | ||||||
識別子タイプ | NCID | |||||
関連識別子 | BA90159927 | |||||
DOI | ||||||
関連タイプ | isIdenticalTo | |||||
識別子タイプ | DOI | |||||
関連識別子 | 10.11522/pscjspe.2003A.0.750.0 | |||||
出版者 | ||||||
出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | 本研究は,CADデータに基づき,産業用ロボットを用いて溶接作業を自動化することを目的とする.実際の造船・橋梁などの現場では複雑で狭隘部を持つ構造が多く,それらの溶接の際には溶接トーチと工作物との干渉が生じる可能性が高い.そこで本報では工作物のCADデータを利用し,溶接トーチの干渉を考慮した作業経路を生成し,動作プログラムを自動生成するシステムの開発を試みた.また,実際に工作物のCADデータに対してシステムを適用し,その動作を検証した. | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 出版者照会後に全文公開 | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
関連URI | ||||||
識別子タイプ | URI | |||||
関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||
関連名称 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||
関連URI | ||||||
識別子タイプ | URI | |||||
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関連名称 | http://www.jspe.or.jp/ |