WEKO3
インデックスリンク
アイテム
{"_buckets": {"deposit": "ae587b35-6021-4d9f-a4a7-a344e9627f39"}, "_deposit": {"created_by": 18, "id": "44265", "owners": [18], "pid": {"revision_id": 0, "type": "depid", "value": "44265"}, "status": "published"}, "_oai": {"id": "oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00044265", "sets": ["936"]}, "author_link": ["2589", "71731", "757", "350", "72899", "74593", "10619", "74597"], "item_4_biblio_info_8": {"attribute_name": "書誌情報", "attribute_value_mlt": [{"bibliographicIssueDates": {"bibliographicIssueDate": "2009", "bibliographicIssueDateType": "Issued"}, "bibliographicIssueNumber": "G25", "bibliographicPageEnd": "486", "bibliographicPageStart": "485", "bibliographicVolumeNumber": "2009 Autumn", "bibliographic_titles": [{"bibliographic_title": "精密工学会学術講演会講演論文集"}, {"bibliographic_title": "2009 JSPE Autumn Meeting", "bibliographic_titleLang": "en"}]}]}, "item_4_creator_33": {"attribute_name": "著者別表示", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "Tsuhari, Hiroyuki"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "74597", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "Seki, Hiroaki"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "71731", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}, {"nameIdentifier": "20270887", "nameIdentifierScheme": "e-Rad", "nameIdentifierURI": "https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?qm=20270887"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "Kuroda, Shigetoshi"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "757", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}, {"nameIdentifier": "00093683", "nameIdentifierScheme": "金沢大学研究者情報", "nameIdentifierURI": "http://ridb.kanazawa-u.ac.jp/public/detail.php?kaken=00093683"}, {"nameIdentifier": "00093683", "nameIdentifierScheme": "研究者番号", "nameIdentifierURI": "https://nrid.nii.ac.jp/nrid/1000000093683"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "Hikizu, Masatoshi"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "10619", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}, {"nameIdentifier": "10272949", "nameIdentifierScheme": "金沢大学研究者情報", "nameIdentifierURI": "http://ridb.kanazawa-u.ac.jp/public/detail.php?kaken=10272949"}, {"nameIdentifier": "10272949", "nameIdentifierScheme": "研究者番号", "nameIdentifierURI": "https://nrid.nii.ac.jp/nrid/1000010272949"}]}]}, "item_4_description_21": {"attribute_name": "抄録", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "ロボットは柔軟物を操ることが苦手である。形状が変化するため動作計画を立てにくいからである。本研究では、ロボットアームを用いて未知の紐を動的に操る方法を提案する。紐は多数の質点、バネ、減衰器で構成されたモデルで表現した。実際の紐の動きとモデルを使ってシミュレーションした運動を比較することで各パラメータを推定し、そのパラメータを利用して、紐を操るロボットアームの運動を計画し、実行する。", "subitem_description_type": "Abstract"}]}, "item_4_description_22": {"attribute_name": "内容記述", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "出版者照会後に全文公開", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_4_description_5": {"attribute_name": "提供者所属", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "金沢大学理工研究域フロンティア工学系", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_4_identifier_registration": {"attribute_name": "ID登録", "attribute_value_mlt": [{"subitem_identifier_reg_text": "10.24517/00050607", "subitem_identifier_reg_type": "JaLC"}]}, "item_4_publisher_17": {"attribute_name": "出版者", "attribute_value_mlt": [{"subitem_publisher": "精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering"}]}, "item_4_relation_11": {"attribute_name": "NCID", "attribute_value_mlt": [{"subitem_relation_type_id": {"subitem_relation_type_id_text": "BA90159927", "subitem_relation_type_select": "NCID"}}]}, "item_4_relation_12": {"attribute_name": "DOI", "attribute_value_mlt": [{"subitem_relation_type": "isIdenticalTo", "subitem_relation_type_id": {"subitem_relation_type_id_text": "10.11522/pscjspe.2009A.0.485.0", "subitem_relation_type_select": "DOI"}}]}, "item_4_relation_28": {"attribute_name": "関連URI", "attribute_value_mlt": [{"subitem_relation_name": [{"subitem_relation_name_text": "https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/"}], "subitem_relation_type_id": {"subitem_relation_type_id_text": "https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/", "subitem_relation_type_select": "URI"}}, {"subitem_relation_name": [{"subitem_relation_name_text": "http://www.jspe.or.jp/"}], "subitem_relation_type_id": {"subitem_relation_type_id_text": "http://www.jspe.or.jp/", "subitem_relation_type_select": "URI"}}]}, "item_4_rights_23": {"attribute_name": "権利", "attribute_value_mlt": [{"subitem_rights": "Copyright © The Japan Society for Precision Engineering"}]}, "item_4_version_type_25": {"attribute_name": "著者版フラグ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_version_resource": "http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85", "subitem_version_type": "VoR"}]}, "item_creator": {"attribute_name": "著者", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "津張, 博之"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "74593", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "関, 啓明"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "350", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}, {"nameIdentifier": "20270887", "nameIdentifierScheme": "e-Rad", "nameIdentifierURI": "https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?qm=20270887"}, {"nameIdentifier": "20270887", "nameIdentifierScheme": "金沢大学研究者情報", "nameIdentifierURI": "http://ridb.kanazawa-u.ac.jp/public/detail.php?kaken=20270887"}, {"nameIdentifier": "20270887", "nameIdentifierScheme": "研究者番号", "nameIdentifierURI": "https://nrid.nii.ac.jp/nrid/1000020270887"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "神谷, 好承"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "72899", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}, {"nameIdentifier": "80092774", "nameIdentifierScheme": "e-Rad", "nameIdentifierURI": "https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?qm=80092774"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "疋津, 正利"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "2589", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}, {"nameIdentifier": "10272949", "nameIdentifierScheme": "e-Rad", "nameIdentifierURI": "https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?qm=10272949"}]}]}, "item_files": {"attribute_name": "ファイル情報", "attribute_type": "file", "attribute_value_mlt": [{"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2018-06-15"}], "displaytype": "detail", "download_preview_message": "", "file_order": 0, "filename": "TE-PR-SAKI-H-485.pdf", "filesize": [{"value": "317.0 kB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "licensetype": "license_11", "mimetype": "application/pdf", "size": 317000.0, "url": {"label": "TE-PR-SAKI-H-485.pdf", "url": "https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/record/44265/files/TE-PR-SAKI-H-485.pdf"}, "version_id": "3f21573c-e3e4-430d-b6be-3f173f3aaf9c"}]}, "item_keyword": {"attribute_name": "キーワード", "attribute_value_mlt": [{"subitem_subject": "紐", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "マニピュレーション", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "string", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "manipulation", "subitem_subject_scheme": "Other"}]}, "item_language": {"attribute_name": "言語", "attribute_value_mlt": [{"subitem_language": "jpn"}]}, "item_resource_type": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"resourcetype": "journal article", "resourceuri": "http://purl.org/coar/resource_type/c_6501"}]}, "item_title": "ロボットによる未知な紐の動的マニピュレーション", "item_titles": {"attribute_name": "タイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "ロボットによる未知な紐の動的マニピュレーション"}, {"subitem_title": "Dynamic Manipulation of Unknown String by Robot Arm", "subitem_title_language": "en"}]}, "item_type_id": "4", "owner": "18", "path": ["936"], "permalink_uri": "https://doi.org/10.24517/00050607", "pubdate": {"attribute_name": "公開日", "attribute_value": "2018-06-15"}, "publish_date": "2018-06-15", "publish_status": "0", "recid": "44265", "relation": {}, "relation_version_is_last": true, "title": ["ロボットによる未知な紐の動的マニピュレーション"], "weko_shared_id": -1}
ロボットによる未知な紐の動的マニピュレーション
https://doi.org/10.24517/00050607
https://doi.org/10.24517/000506076223473c-4cce-4614-8c1b-82ec08b73863
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
TE-PR-SAKI-H-485.pdf (317.0 kB)
|
Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2018-06-15 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | ロボットによる未知な紐の動的マニピュレーション | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | Dynamic Manipulation of Unknown String by Robot Arm | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | journal article | |||||
ID登録 | ||||||
ID登録 | 10.24517/00050607 | |||||
ID登録タイプ | JaLC | |||||
著者 |
津張, 博之
× 津張, 博之× 関, 啓明× 神谷, 好承× 疋津, 正利 |
|||||
著者別表示 |
Tsuhari, Hiroyuki
× Tsuhari, Hiroyuki× Seki, Hiroaki× Kuroda, Shigetoshi× Hikizu, Masatoshi |
|||||
提供者所属 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 金沢大学理工研究域フロンティア工学系 | |||||
書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集 en : 2009 JSPE Autumn Meeting 巻 2009 Autumn, 号 G25, p. 485-486, 発行日 2009 |
|||||
NCID | ||||||
識別子タイプ | NCID | |||||
関連識別子 | BA90159927 | |||||
DOI | ||||||
関連タイプ | isIdenticalTo | |||||
識別子タイプ | DOI | |||||
関連識別子 | 10.11522/pscjspe.2009A.0.485.0 | |||||
出版者 | ||||||
出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | ロボットは柔軟物を操ることが苦手である。形状が変化するため動作計画を立てにくいからである。本研究では、ロボットアームを用いて未知の紐を動的に操る方法を提案する。紐は多数の質点、バネ、減衰器で構成されたモデルで表現した。実際の紐の動きとモデルを使ってシミュレーションした運動を比較することで各パラメータを推定し、そのパラメータを利用して、紐を操るロボットアームの運動を計画し、実行する。 | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 出版者照会後に全文公開 | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
関連URI | ||||||
識別子タイプ | URI | |||||
関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||
関連名称 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||
関連URI | ||||||
識別子タイプ | URI | |||||
関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||
関連名称 | http://www.jspe.or.jp/ |