2026-03-14T13:13:13Z https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/oai

oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00008698 2024-06-20T06:12:24Z 934:935:936

自動フッククレーン Automatic hook crane with robotic arm 泉, 雅容 20270887 関, 啓明 80092774 神谷, 好承 疋津, 正利 Copyright © The Japan Society for Precision Engineering クレーンの玉掛け作業中に、人身事故が多発している。よって本研究では、フックにアームを付け、不特定な荷物に自動でフックを掛けられるクレーンの開発を目的とする。操縦者が荷物にフックを近づければ、少し離れていても、あとは自動でアームが動きフックを掛ける。ただし、吊り下げた通常のアームを動かしても、フックは離れた所には届かない。そこで、フックが水平方向に移動できる１駆動関節１受動関節のアームを提案する。 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering 2011-01-01 2017-10-03 jpn journal article VoR http://hdl.handle.net/2297/43338 https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/records/8698 10.11522/pscjspe.2011S.0.417.0 https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ http://www.jspe.or.jp/ http://ci.nii.ac.jp/naid/130005030652 精密工学会学術講演会講演論文集 2011S 417 418 https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/record/8698/files/TE-PR-SEKI-H-417.pdf application/pdf 572.1 kB 2017-10-03