2026-03-10T02:54:17Z https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/oai

oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00043994 2024-06-25T05:47:38Z 2438:4190:4191

産業用ロボットを用いた面取り作業の自動化 Automation of Chamfering by an Industrial Robot: Development of Positioning System for Chamfering to Cope with Dimensional Error Kiyosige, Tomoya Asakawa, Naoki Hirao, Masatoshi Tanaka, Hidetake Hata, Saburou 清重, 智也 50231874 浅川, 直紀 90231547 平尾, 政利 田中, 秀岳 羽田, 三郎 Copyright © The Japan Society for Precision Engineering 鋳造部品は寸法のばらつきが大きく、バリ取りを行う際には位置決めが問題となり、自動化が困難である。本報では産業用ロボットを用いて、鋳造部品の例として羽根車の羽出口側先端の面取りの自動化を行うことを目的とし、専用の面取りデバイスを製作し、画像処理によって位置決めを行い面取りを行ったので報告する。 出版者照会後に全文公開 金沢大学理工研究域機械工学系 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering 2004 2018-06-15 jpn journal article VoR https://doi.org/10.24517/00050336 http://hdl.handle.net/2297/00050336 https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/records/43994 10.24517/00050336 BA90159927 10.11522/pscjspe.2004S.0.11.0 https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ http://www.jspe.or.jp/ http://www.jspe.or.jp/ http://www.jspe.or.jp/publication/ext_site/jstage/ http://www.jspe.or.jp/publication/ext_site/jstage/ 精密工学会学術講演会講演論文集 2004 JSPE Spring Meeting 2004 Spring A10 17 18 https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/record/43994/files/TE-PR-ASAKAWA-N-17.pdf application/pdf 717.3 kB 2018-06-15