2026-03-11T01:22:38Z https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/oai

oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00055730 2024-07-01T05:46:07Z 2812:2813:2819

気球ゴンドラ方位角制御手法の研究 Study on the attitude control methodology of stratospheric balloon gondolas 70582774 莊司, 泰弘 本研究は、さまざまな宇宙観測、実験のプラットフォームの一つである成層圏気球における、ペイロード（ゴンドラ）の姿勢制御システムを、従来とは異なる視点で検討し直し、より簡素なシステムでより高精度な制御を実現する手法を検討する。 本研究により、従来行われてこなかった姿勢を制御しないゴンドラにおける姿勢計測とその周波数解析が、今後開発されるであろう姿勢制御システムの設計において有益な情報を与えうることが示された。 また、より実際に即した制御系の検討を行うため、これまで不明であった動力学パラメータを実験的に測定し、コンピュータシミュレーションによって目的の制御系の検討を進めている。 This research addresses the attitude control system of gondolas of the stratospheric balloons which are used for various observations and experiments in the stratosphere. The attitude control system is verified from new point of view where the dynamics includes the suspension and the balloon envelope as well as the gondola, which have been ignored. And the research aims to develope new control strategy for the attitude control method with higher precision and easier system. This research revealed that the attitude measurement and frequency analysisy of gondolas without attitude controls provide useful information for the development of the future attitude control system. Also in the research the attitude control strategy is being developed with dynamics parameters which have been deteremined in this research. 研究課題/領域番号:25820080, 研究期間(年度):2013 - 2014 出典：研究課題「気球ゴンドラ方位角制御手法の研究」課題番号25830080 （KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） （https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-25830080/25830080seika/）を加工して作成 金沢大学理工研究域先端宇宙理工学研究センター / 大阪大学 2015-06-08 jpn research report AM https://doi.org/10.24517/00062005 http://hdl.handle.net/2297/00062005 https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/records/55730 10.24517/00062005 https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=70582774 https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=70582774 https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-25820080/ https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-25820080/ https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-25820080/25820080seika/ https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-25820080/25820080seika/ 平成26(2014)年度 科学研究費補助金 若手研究(B) 研究成果報告書 2014 Fiscal Year Final Research Report 2013 – 2014 4p. https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/record/55730/files/TE-PR-SHOJI-Y-kaken 2015-4p.pdf application/pdf 303.1 kB 2021-06-04