2026-03-05T12:09:54Z https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/oai

oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00061756 2024-07-01T06:55:34Z 2812:2813:2847

制御形磁気浮上による完全非接触リニア直流モータ 40019724 松村, 文夫 磁気浮上によって可動子を完全に非接触にし、滑らかな動きをさせるリニア直流モータについて2種類の方法で研究を行った。一つはすべてアナログ制御による磁気浮上であり、もう一つはディジタル制御による磁気浮上である。ディジタル制御は柔軟性、小形化の点で好ましい方法であるが、現在の技術レベルでは磁気浮上システムへの適用は限界である。 1.アナログ制御による方法では次の結果を得た。 (1)完全非接触浮上に成功し、さらにリニア直流モータによる往復運動実験にも成功した。軸振動に対しては適当なダンパをつけるのが良い。 (2)この実験において、非接触であるにもかかわらず、磁気ヒステリシスによると推定されるクーロン摩擦の在在が明らかになった。 (3)リニア直流モータの推力特性が測定され、3.7N/Aの結果が得られたが、中心に戻ろうとする復元力もあることが見出された。 2.ディジタル制御による方法は次のような状況である。 (1)ディジタル制御磁気浮上系の設計理論及び制御系設計のためのCADシステムを開発した。C言語によるプログラム,対話形式プログラム,及び指定領域内極配置法は極めて有効である。 (2)制御系構成としてその中心に16ビットマイクロコンピュータ68000を使用した。現在の状況において、本システム構成のために最も優れたものである。 (3)完全非接触浮上には成功に至っていないが、その原因の打開策として、サンプリング周期の選定、ノイズ抑制フィルタの選定、予測制御の検討、などを今後の研究の中心にすればよいことがわかった。 研究課題/領域番号:61550295, 研究期間(年度):1986 出典：研究課題「制御形磁気浮上による完全非接触リニア直流モータ」課題番号61550295 （KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） （https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-61550295/）を加工して作成 金沢大工学部 2016-04-21 jpn research report AM https://doi.org/10.24517/00067999 http://hdl.handle.net/2297/00067999 https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/records/61756 10.24517/00067999 https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=40019724 https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=40019724 https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-61550295/ https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-61550295/ 昭和61(1986)年度 科学研究費補助金 一般研究(C) 研究課題概要 1986 Research Project Summary 1986 2p. https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/record/61756/files/TE-PR-MATSUMURA-F-kaken 2016-2p.pdf application/pdf 148.7 kB 2022-12-22