2026-03-06T21:25:52Z https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/oai

oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00009574 2024-06-20T06:24:32Z 934:935:936

マニピュレーションのための把持安定性の評価 Grasp Stability Evaluation for Manipulation 辻, 徳生 526 30403588 30403588 journal article 日本ロボット学会 = The Robotics Society of Japan 2017-01-01 VoR application/pdf 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan 1 35 40 43 AN00141189 0289-1824 https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/record/9574/files/TE-PR-TSUJI-T-40.pdf http://hdl.handle.net/2297/48565 https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/records/9574 jpn 10.7210/jrsj.35.40 https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jrsj/-char/ja/ https://www.rsj.or.jp/ Copyright © 2017 The Robotics Society of Japan 日本ロボット学会