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Lightweight and High-Payload Robotic Gripper Using Shape-Memory-Alloy Actuator and Self-Locking Mechanism
http://hdl.handle.net/2297/0002003085
http://hdl.handle.net/2297/0002003085dc35b81f-3be2-4294-a274-9a670adbcef1
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
https://doi.org/10.1109/access.2025.3587215
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| Item type | itemtype_001(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-07-24 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Lightweight and High-Payload Robotic Gripper Using Shape-Memory-Alloy Actuator and Self-Locking Mechanism | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 作成者 |
Toshihiro Nishimura
× Toshihiro Nishimura× Keisuke Akasaka
× Kosei Ueno
× Yosuke Suzuki× Tokuo Tsuji× Tetsuyou Watanabe |
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| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | PreKURA:802 | |||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | Institute of Electrical and Electronics Engineers | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||
| 関連情報 | ||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1109/access.2025.3587215 | |||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2169-3536 | |||||||||
| 書誌情報 |
IEEE Access 巻 13, p. 120056-120068, 発行日 2025-07-10 |
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| 提供者所属 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域フロンティア工学系 | |||||||||
