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Development of a Rigidity Tunable Flexible Joint Using Magneto-Rheological Compounds—Toward a Multijoint Manipulator for Laparoscopic Surgery
http://hdl.handle.net/2297/0002003392
http://hdl.handle.net/2297/00020033922bf20c6d-9289-4b91-9610-63e938482bb5
| Item type | itemtype_001(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2025-10-07 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Development of a Rigidity Tunable Flexible Joint Using Magneto-Rheological Compounds—Toward a Multijoint Manipulator for Laparoscopic Surgery | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 作成者 |
Sousaku Kitano
× Sousaku Kitano
× Toshihiko Komatsuzaki× Ikuto Suzuki
× Masamichi Nogawa× Hisashi Naito× Shinobu Tanaka |
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| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | Open access. | |||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | Frontiers Media | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||
| 関連情報 | ||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.3389/frobt.2020.00059 | |||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2296-9144 | |||||||||
| 書誌情報 |
Frontiers in Robotics and AI 巻 7, 発行日 2020-04-28 |
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| 提供者所属 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域フロンティア工学系 | |||||||||
