WEKO3
アイテム
共焦点顕微鏡プローブと摩擦検出微細鉗子を用いた脳腫瘍の術中診断・摘出システム
https://doi.org/10.24517/00034615
https://doi.org/10.24517/000346153f6401e6-2dd2-4076-918b-0eadd0b9799f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-YONEYAMA-T-kaken 2011-6p.pdf (746.2 kB)
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.png)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2017-10-05 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 共焦点顕微鏡プローブと摩擦検出微細鉗子を用いた脳腫瘍の術中診断・摘出システム | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Intraoperative diagnose and remove system for brain tumors using confocal microscopy probe and friction detecting forceps | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.24517/00034615 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
米山, 猛
× 米山, 猛 |
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| 提供者所属 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域機械工学系 | |||||
| 書誌情報 |
平成22(2010)年度 科学研究費補助金 基盤研究(B) 研究成果報告書 en : 2010 Fiscal Year Final Research Report 巻 2008-2010, p. 6p., 発行日 2011-04-04 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 脳腫瘍摘出手術において腫瘍領域の精密な判別と摘出をめざして,共焦点顕微鏡による脳腫瘍判別と把持力検出機能を持った微細鉗子システムを開発した.共焦点顕微鏡による観察画像における輝度分布を比べることによって腫瘍部と正常部との判別が可能なことを明らかにした.マスター・スレーブ方式の微細鉗子操作システムを開発した.微細鉗子の先端部は,屈曲と回転が可能であり,開閉グリップには,把持力と摩擦力を検山するセンサを組みこんだ.柔軟物体中の対象物を摘出する操作実験を行い,把持動作中の把持力を検出することができた. | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | For the purpose of the precise diagnose and remove of the brain tumors, diagnose of brain tumors by confocal microscopy and fine forceps system with the detection of gripping force. By comparing the pixel brightness distributions on the observing monitor, diagnose between tumor and normal cells can be made. Master-slave operating system for fine manipulator has been developed. Flexion and rotating are possible at the top of the manipulator. Gripping force and friction force are detected at the gripper. In the operating examination, gripping force has been detected during the gripping and taking out the target on the soft material. | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 研究課題/領域番号:20300176, 研究期間(年度):2008–2010 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 出典：研究課題「共焦点顕微鏡プローブと摩擦検出微細鉗子を用いた脳腫瘍の術中診断・摘出システム」課題番号20300176 （KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） （https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-20300176/20300176seika/）を加工して作成 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=30175020 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20300176/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-20300176/20300176seika/ | |||||
