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操り空間モジュール化に基づく直接接触不可能物体のピンセットマニピュレーション
https://doi.org/10.24517/00049909
https://doi.org/10.24517/000499091a215ad0-f803-4223-a59e-6f0c6ad050ad
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-WATANABE-T-kaken 2011-4p.pdf (241.5 kB)
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.png)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-01-29 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 操り空間モジュール化に基づく直接接触不可能物体のピンセットマニピュレーション | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Pincette manipulation of objects which can not be touched directly with modularization of manipulation space | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.24517/00049909 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
渡辺, 哲陽
× 渡辺, 哲陽 |
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| 提供者所属 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域機械工学系 | |||||
| 書誌情報 |
平成22(2010)年度 科学研究費補助金 若手研究(B) 研究成果報告書 en : 2010 Fiscal Year Final Research Report 巻 2008-2010, p. 4p., 発行日 2011-04-04 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 家庭,医療,福祉など人間生活に近い場で作業可能な多指ロボットハンドシステムの開発を目指し,ピンセット道具による物体把持・操作法を開発することで,ロボットハンドの機能向上を目的とした.主な成果は,物体操作性評価方法の確立,接触領域が曖昧であっても物体把持を実現できる手法の確立,物体把持に関するデータベースの構築と,それらデータベース検索に基づいて物体把持・操作が可能となる手法の確立,である. | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | The purpose of this project is to improve the functions of multi-fingered hands by developing the schema for object grasping and manipulation with tools such as tweezers controlled by multi-fingered robot hands. Its final goal is to develop multi-fingered robot hand systems which are available at the human environment such as home, medicine and welfare. The main contributions are as follows ; establishment of evaluation schema for object manipulability, establishment of schema for realizing object grasping even when contact uncertainties exist, development of database for object grasping, and establishment of the method to plan object grasping and manipulation based on database searching. | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 出典：研究課題「操り空間モジュール化に基づく直接接触不可能物体のピンセットマニピュレーション」課題番号20760162 （KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） （https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-20760162/20760162seika/）を加工して作成 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=80363125 | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=80363125 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20760162/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20760162/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-20760162/20760162seika/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-20760162/20760162seika/ | |||||
