| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2018-06-15 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
CADデータに基づく溶接ロボットの姿勢制御: 溶接トーチの姿勢制御 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
Posture control of weld robot originate with CAD data |
|
言語 |
en |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
|
資源タイプ |
journal article |
| ID登録 |
|
|
ID登録 |
10.24517/00049996 |
|
ID登録タイプ |
JaLC |
| 著者 |
西川, 司
浅川, 直紀
平尾, 政利
勘定, 善弘
|
| 著者別表示 |
Nishikawa, Tsukasa
Asakawa, Naoki
Hirao, Masatoshi
Kanjo, Yoshihiro
|
| 提供者所属 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
金沢大学理工研究域機械工学系 |
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集
en : 2003 JSPE Autumn Meeting
巻 2003 Autumn,
号 N00,
p. 610-610,
発行日 2003
|
| NCID |
|
|
|
識別子タイプ |
NCID |
|
|
関連識別子 |
BA90159927 |
| DOI |
|
|
関連タイプ |
isIdenticalTo |
|
|
識別子タイプ |
DOI |
|
|
関連識別子 |
10.11522/pscjspe.2003A.0.750.0 |
| 出版者 |
|
|
出版者 |
精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering |
| 抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Abstract |
|
内容記述 |
本研究は，CADデータに基づき，産業用ロボットを用いて溶接作業を自動化することを目的とする．実際の造船・橋梁などの現場では複雑で狭隘部を持つ構造が多く，それらの溶接の際には溶接トーチと工作物との干渉が生じる可能性が高い．そこで本報では工作物のCADデータを利用し，溶接トーチの干渉を考慮した作業経路を生成し，動作プログラムを自動生成するシステムの開発を試みた．また，実際に工作物のCADデータに対してシステムを適用し，その動作を検証した. |
| 内容記述 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
出版者照会後に全文公開 |
| 権利 |
|
|
権利情報 |
Copyright © The Japan Society for Precision Engineering |
| 著者版フラグ |
|
|
出版タイプ |
VoR |
|
出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 関連URI |
|
|
|
識別子タイプ |
URI |
|
|
関連識別子 |
https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ |
|
|
関連名称 |
https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ |
| 関連URI |
|
|
|
識別子タイプ |
URI |
|
|
関連識別子 |
http://www.jspe.or.jp/ |
|
|
関連名称 |
http://www.jspe.or.jp/ |
TE-PR-ASAKAWA-N-610.pdf (80.3 kB)
.png)
