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CADデータに基づく溶接ロボットの姿勢制御: 溶接トーチの姿勢制御
https://doi.org/10.24517/00049996
https://doi.org/10.24517/00049996592d739f-9a0d-4959-9196-f62ee160e6d2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-ASAKAWA-N-610.pdf (80.3 kB)
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.png)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-06-15 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | CADデータに基づく溶接ロボットの姿勢制御: 溶接トーチの姿勢制御 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Posture control of weld robot originate with CAD data | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||
| ID登録 | 10.24517/00049996 | |||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||
| 著者 |
西川, 司
× 西川, 司× 浅川, 直紀× 平尾, 政利× 勘定, 善弘 |
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| 著者別表示 |
Nishikawa, Tsukasa
× Nishikawa, Tsukasa
× Asakawa, Naoki
× Hirao, Masatoshi
× Kanjo, Yoshihiro
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| 提供者所属 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域機械工学系 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集 en : 2003 JSPE Autumn Meeting 巻 2003 Autumn, 号 N00, p. 610-610, 発行日 2003 |
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| NCID | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 関連識別子 | BA90159927 | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | 10.11522/pscjspe.2003A.0.750.0 | |||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | 本研究は，CADデータに基づき，産業用ロボットを用いて溶接作業を自動化することを目的とする．実際の造船・橋梁などの現場では複雑で狭隘部を持つ構造が多く，それらの溶接の際には溶接トーチと工作物との干渉が生じる可能性が高い．そこで本報では工作物のCADデータを利用し，溶接トーチの干渉を考慮した作業経路を生成し，動作プログラムを自動生成するシステムの開発を試みた．また，実際に工作物のCADデータに対してシステムを適用し，その動作を検証した. | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 出版者照会後に全文公開 | |||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||||
| 関連名称 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||||
| 関連名称 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||||
