@article{oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00043654,
 author = {Nishikawa, Tsukasa and Asakawa, Naoki and Hirao, Masatoshi and Kanjo, Yoshihiro and 西川, 司 and 浅川, 直紀 and 平尾, 政利 and 勘定, 善弘},
 issue = {N00},
 journal = {精密工学会学術講演会講演論文集, 2003 JSPE Autumn Meeting},
 month = {},
 note = {本研究は，CADデータに基づき，産業用ロボットを用いて溶接作業を自動化することを目的とする．実際の造船・橋梁などの現場では複雑で狭隘部を持つ構造が多く，それらの溶接の際には溶接トーチと工作物との干渉が生じる可能性が高い．そこで本報では工作物のCADデータを利用し，溶接トーチの干渉を考慮した作業経路を生成し，動作プログラムを自動生成するシステムの開発を試みた．また，実際に工作物のCADデータに対してシステムを適用し，その動作を検証した., 出版者照会後に全文公開, 金沢大学理工研究域機械工学系},
 pages = {610--610},
 title = {CADデータに基づく溶接ロボットの姿勢制御: 溶接トーチの姿勢制御},
 volume = {2003 Autumn},
 year = {2003}
}