@article{oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00043655, author = {Shintani, Toshihiko and Asakawa, Naoki and Hirao, Masatoshi and 新谷, 俊彦 and 浅川, 直紀 and 平尾, 政利}, issue = {N01}, journal = {精密工学会学術講演会講演論文集, 2003 JSPE Autumn Meeting}, month = {}, note = {多関節ロボットは各種作業に投入されており用いられる工具も様々である。ロボット用工具の特徴をXMLにより記述することにより、工具データの意味付けを行い作業者本位のインターフェイスを構築することを目的とする., 出版者照会後に全文公開, 金沢大学理工研究域機械工学系}, pages = {611--611}, title = {XMLによるロボット用工具の表現}, volume = {2003 Autumn}, year = {2003} }