@article{oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00043682,
 author = {Seki, Hiroaki and Yamagichi, Yasuaki and Ri, Bai and 関, 啓明 and 山口, 安昭 and 李, 倍},
 issue = {C14},
 journal = {精密工学会学術講演会講演論文集, 2014 JSPE Autumn Conference},
 month = {},
 note = {クレーン作業中にブームが送電線や建物に接触する事故がある．監視者がいても高所の位置関係は把握しにくい．そこで本研究では，ステレオカメラでクレーンブーム先端を追跡しながら３次元位置を検出し，接触事故を防ぐシステムを開発している．本報告では，100m程度の遠方でもモニタリングできるよう，全体を見渡す広角カメラと位置を精度良く検出するパンチルト型の望遠ステレオカメラを連動させたシステムを提案する., 出版者照会後に全文公開, 金沢大学理工研究域機械工学系},
 pages = {161--162},
 title = {パンチルトカメラを用いたクレーンブームの衝突モニタリングシステム},
 volume = {2014 Autumn},
 year = {2014}
}