| アイテムタイプ |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2018-06-15 |
| タイトル |
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タイトル |
パワーアシスト介護リフトの開発: 基礎的検討 |
| タイトル |
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タイトル |
Development of Power-Assisted Care Lift |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| ID登録 |
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ID登録 |
10.24517/00050028 |
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ID登録タイプ |
JaLC |
| 著者 |
江坂, 早恵
関, 啓明
神谷, 好承
疋津, 正利
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| 著者別表示 |
Esaka, Sae
Seki, Hiroaki
Kamiya, Yoshitsugu
Hikizu, Masatoshi
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| 提供者所属 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
金沢大学理工研究域機械工学系 |
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集
en : 2009 JSPE Spring Meeting
巻 2009 Spring,
号 A68,
p. 67-68,
発行日 2009
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| NCID |
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識別子タイプ |
NCID |
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関連識別子 |
BA90159927 |
| DOI |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
10.11522/pscjspe.2009S.0.67.0 |
| 出版者 |
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出版者 |
精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
人を持ち上げ移動させる介護リフトは，主にスイッチ・リモコンによって操作されているが，介護する人の手がふさがってしまう．そこで介護する人が介護される人を抱き抱える力を検出し，パワーアシストする介護リフトが考えられている．しかし，介護される人がベットに接地していたり，空中に吊り上げられていたりすると，制御が不安定になる事が多い．そこで本研究では，様々な条件でも安定なパワーアシスト介護リフトを提案する. |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
出版者照会後に全文公開 |
| 権利 |
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権利情報 |
Copyright © The Japan Society for Precision Engineering |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 関連URI |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ |
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関連名称 |
https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ |
| 関連URI |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
http://www.jspe.or.jp/ |
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関連名称 |
http://www.jspe.or.jp/ |
TE-PR-SEKI-H-67.pdf (722.6 kB)
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