@article{oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00043687,
 author = {Gao, Zheng and Seki, Hiroaki and Hikizu, Masatoshi and Kamiya, Yoshitsugu and Zhang, Qui and 高, 正 and 関, 啓明 and 疋津, 正利 and 神谷, 好承 and 張, 勤},
 issue = {N06},
 journal = {精密工学会学術講演会講演論文集, 2003 JSPE Spring Meeting},
 month = {},
 note = {車輪型移動ロボットは非ホロノミックなシステムであり，このため一般的な制御理論の適用が難しいシステムである．本研究においてはこうした移動ロボットに対して繰り返し順変換を用いるとき，移動ロボットの後退，旋回，直進の3動作を自動的に含む非常に効率のよい経路生成が得られることを示す., 出版者照会後に全文公開, 金沢大学理工研究域機械工学系},
 pages = {744--744},
 title = {繰り返し順変換を用いた移動ロボットにおける経路生成},
 volume = {2003 Spring},
 year = {2003}
}