@article{oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00043972,
 author = {Mikami, Shu and Kamiya, Yoshitsugu and Seki, Hiroaki and Hikizu, Masatoshi and 三上, 脩 and 神谷, 好承 and 関, 啓明 and 疋津, 正利},
 issue = {B03},
 journal = {精密工学会学術講演会講演論文集, 2014 JSPE Autumn Conference},
 month = {},
 note = {生産ラインなどで発生する大量のバラ積み部品のピッキング作業は，専用の整列装置を介して可能となる場合が多く，作為的な環境整備を免れない現状がある．本稿では，レーザ測距式測域センサを駆使して精度良く取得した3次元的点群により表現された立体情報を基に，物体の位置姿勢認識及びハンドリング計画手法の提案と実装を行うことで，バラ積み状態からの把持作業の自動化を多様な形状の品目に対して実現することを命題とする., 出版者照会後に全文公開, 金沢大学理工研究域機械工学系},
 pages = {71--72},
 title = {3次元点群に基づくロボットハンドリング技術},
 volume = {2014 Autumn},
 year = {2014}
}