@article{oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00043985,
 author = {Kobayashi, Yusuke and Seki, Hiroaki and Kamiya, Yoshitsugu and Hikizu, Masatoshi and Maekawa, Mitsuyoshi and 小林, 裕介 and 関, 啓明 and 神谷, 好承 and 疋津, 正利 and 前川, 満良},
 issue = {I82},
 journal = {精密工学会学術講演会講演論文集, 2005 JSPE Autumn Meeting},
 month = {},
 note = {The lift to climb up / down doorsteps at entrances is an effective solution for wheelchair users. A light, compact, and non–powered lift has been developed. This lift is driven by wheels of a wheelchair. We propose the new mechanism which enables the wheelchair to go forward into the lift when both ascending and descending. This mechanism consist of four sets of five rollers which are placed in an arc and they are connected by gears and chains. We also use tapered rollers in order to prevent wheels of a wheelchair from moving sideways even if right and left wheels have different velocities車いす使用者が玄関等の段差を乗り越えるための段差解消機が開発されているが,多くは電源やスイッチ操作が必要である.そこで,車いすのタイヤの回転を利用して昇降する段差解消機を開発してきた.しかし,昇降時の車いすの方向が固定されたり,径の小さい前輪のための複雑な機構が必要だったりする問題があった.
　本報告では複数のローラーを配することで,昇降共に前進方向で乗り入れられる機構について考案した., 出版者照会後に全文公開, 金沢大学理工研究域機械工学系},
 pages = {757--758},
 title = {車いすの動力を利用した段差解消機の開発 (第6報): 複数ローラーによる駆動},
 volume = {2005 Autumn},
 year = {2005}
}