@article{oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00043986,
 author = {Kobayashi, Yusuke and Seki, Hiroaki and Kamiya, Yoshitsugu and Hikizu, Masatoshi and Nomura, Hisanao and Maekawa, Mitsuyoshi and 小林, 裕介 and 関, 啓明 and 神谷, 好承 and 疋津, 正利 and 野村, 久直 and 前川, 満良},
 issue = {J77},
 journal = {精密工学会学術講演会講演論文集, 2003 JSPE Spring Meeting},
 month = {},
 note = {老人や障害者などの車いす使用者にとって建物入り口の屋内と地面との段差は大きな障害である．そこで従来から様々な段差解消機が企業や研究者によって開発されてきたが，多くは介護者の支援が必要であったり，電源を必要とするために設置場所に制限があったりする．本研究ではこのような点を改善し，電源を必要とせずに車いす使用者によるタイヤの回転運動を機構により上昇運動に変換して昇降する段差解消機を提案する．これにより介護者による補助を必要とせず，また電動の物に比して軽量でコンパクトな設計が可能となる．本報告では昇降動作の際に落下を防止する安全機構と昇降中の動作評価について報告する., 出版者照会後に全文公開, 金沢大学理工研究域機械工学系},
 title = {車いすの動力を利用した段差解消機の開発 (第4報）: 安全機構と動作評価},
 volume = {2003 Spring},
 year = {2003}
}