@article{oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00043987,
 author = {Kobayashi, Yusuke and Seki, Hiroaki and Kamiya, Yoshitsugu and Hikizu, Masatoshi and Nomura, Hisanao and Maekawa, Mitsuyoshi and Chaya, Yutaka and Kurahashi, Yasuzi and 小林, 裕介 and 関, 啓明 and 神谷, 好承 and 疋津, 正利 and 野村, 久直 and 前川, 満良 and 茶谷, 豊 and 倉橋, 泰次},
 issue = {N23},
 journal = {精密工学会学術講演会講演論文集, 2004 JSPE Spring Meeting},
 month = {},
 note = {車いす使用者が玄関等の段差を乗り越えるための段差解消機が多々開発されているが,その多くは電源やスイッチ操作が必要である.そこで,車いすのタイヤの回転を利用して昇降する段差解消機を開発してきた.しかし,昇降時の車いすの方向が固定されるという問題があった.　本報告では昇降共に前進で行う機構,ラック・ピニオンを用いた昇降機構,ガススプリングとチェーンを使用した昇降トルク軽減機構について報告する., 出版者照会後に全文公開, 金沢大学理工研究域機械工学系},
 pages = {1225--1226},
 title = {車いすの動力を利用した段差解消機の開発 (第5報): ラック·ピニオンを用いた昇降方式},
 volume = {2004 Spring},
 year = {2004}
}