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産業用ロボットを用いた面取り作業の自動化
https://doi.org/10.24517/00050336
https://doi.org/10.24517/000503367e289086-20a8-401b-a783-302f219bba1a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-ASAKAWA-N-17.pdf (717.3 kB)
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.png)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-06-15 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 産業用ロボットを用いた面取り作業の自動化 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | Automation of Chamfering by an Industrial Robot: Development of Positioning System for Chamfering to Cope with Dimensional Error | |||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||||
| ID登録 | 10.24517/00050336 | |||||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||||
| 著者 |
清重, 智也
× 清重, 智也× 浅川, 直紀× 平尾, 政利× 田中, 秀岳× 羽田, 三郎 |
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| 著者別表示 |
Kiyosige, Tomoya
× Kiyosige, Tomoya
× Asakawa, Naoki
× Hirao, Masatoshi
× Tanaka, Hidetake
× Hata, Saburou
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| 提供者所属 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域機械工学系 | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集 en : 2004 JSPE Spring Meeting 巻 2004 Spring, 号 A10, p. 17-18, 発行日 2004 |
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| NCID | ||||||||||||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 関連識別子 | BA90159927 | |||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||
| 関連識別子 | 10.11522/pscjspe.2004S.0.11.0 | |||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||
| 出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||
| 内容記述 | 鋳造部品は寸法のばらつきが大きく、バリ取りを行う際には位置決めが問題となり、自動化が困難である。本報では産業用ロボットを用いて、鋳造部品の例として羽根車の羽出口側先端の面取りの自動化を行うことを目的とし、専用の面取りデバイスを製作し、画像処理によって位置決めを行い面取りを行ったので報告する。 | |||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 出版者照会後に全文公開 | |||||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||||||
| 関連名称 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||||||
| 関連名称 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/publication/ext_site/jstage/ | |||||||||||||||
| 関連名称 | http://www.jspe.or.jp/publication/ext_site/jstage/ | |||||||||||||||
