@article{oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00043994,
 author = {Kiyosige, Tomoya and Asakawa, Naoki and Hirao, Masatoshi and Tanaka, Hidetake and Hata, Saburou and 清重, 智也 and 浅川, 直紀 and 平尾, 政利 and 田中, 秀岳 and 羽田, 三郎},
 issue = {A10},
 journal = {精密工学会学術講演会講演論文集, 2004 JSPE Spring Meeting},
 month = {},
 note = {鋳造部品は寸法のばらつきが大きく、バリ取りを行う際には位置決めが問題となり、自動化が困難である。本報では産業用ロボットを用いて、鋳造部品の例として羽根車の羽出口側先端の面取りの自動化を行うことを目的とし、専用の面取りデバイスを製作し、画像処理によって位置決めを行い面取りを行ったので報告する。, 出版者照会後に全文公開, 金沢大学理工研究域機械工学系},
 pages = {17--18},
 title = {産業用ロボットを用いた面取り作業の自動化},
 volume = {2004 Spring},
 year = {2004}
}