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視覚障害者向け触れる地球儀の開発: ロボットによるマーキング作業の自動化
https://doi.org/10.24517/00050344
https://doi.org/10.24517/000503448144c3a7-2eb6-45e1-a9a7-e5d51c5d7159
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-ASAKAWA-N-119.pdf (867.2 kB)
|
.png)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-06-15 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 視覚障害者向け触れる地球儀の開発: ロボットによるマーキング作業の自動化 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Development of Touch Globe for Blinds: Automation of Marking using an Industrial robot | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.24517/00050344 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
| 著者 |
浅川, 直紀
× 浅川, 直紀 |
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| 著者別表示 |
Asakawa, Naoki
× Asakawa, Naoki
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| 提供者所属 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域機械工学系 | |||||||
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集 en : 2016 JSPE Spring Conference 巻 2016 Spring, 号 B69, p. 119-120, 発行日 2016 |
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| NCID | ||||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||||
| 関連識別子 | BA90159927 | |||||||
| DOI | ||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||
| 関連識別子 | 10.11522/pscjspe.2016S.0_119 | |||||||
| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||||
| 抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||
| 内容記述 | 本研究では視覚障害者が地球儀に触れて情報を認識できるように，凹凸をつけた地球儀を作成するシステムの開発を行った．普段点字を使用している視覚障害者にとっては点の認識度が高いため本研究では凸形状の点により地図を作製するが，球体への点位置のマーキングを正確に行うのは手作業では困難なため，ロボットによりマーキングを行う．そのため，地理データからOpenCAMカーネルKodatunoを用い，ロボット動作プログラムの自動生成を行った． | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 出版者照会後に全文公開 | |||||||
| 権利 | ||||||||
| 権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering | |||||||
| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| 関連URI | ||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||
| 関連名称 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||
| 関連URI | ||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||
| 関連名称 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||
| 関連URI | ||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/publication/ext_site/jstage/ | |||||||
| 関連名称 | http://www.jspe.or.jp/publication/ext_site/jstage/ | |||||||
