| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2018-06-15 |
| タイトル |
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タイトル |
ロボットによる未知な紐の動的マニピュレーション |
| タイトル |
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タイトル |
Dynamic Manipulation of Unknown String by Robot Arm |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| ID登録 |
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ID登録 |
10.24517/00050607 |
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ID登録タイプ |
JaLC |
| 著者 |
津張, 博之
関, 啓明
神谷, 好承
疋津, 正利
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| 著者別表示 |
Tsuhari, Hiroyuki
Seki, Hiroaki
Kuroda, Shigetoshi
Hikizu, Masatoshi
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| 提供者所属 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
金沢大学理工研究域フロンティア工学系 |
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集
en : 2009 JSPE Autumn Meeting
巻 2009 Autumn,
号 G25,
p. 485-486,
発行日 2009
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| NCID |
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識別子タイプ |
NCID |
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関連識別子 |
BA90159927 |
| DOI |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
10.11522/pscjspe.2009A.0.485.0 |
| 出版者 |
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出版者 |
精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
ロボットは柔軟物を操ることが苦手である。形状が変化するため動作計画を立てにくいからである。本研究では、ロボットアームを用いて未知の紐を動的に操る方法を提案する。紐は多数の質点、バネ、減衰器で構成されたモデルで表現した。実際の紐の動きとモデルを使ってシミュレーションした運動を比較することで各パラメータを推定し、そのパラメータを利用して、紐を操るロボットアームの運動を計画し、実行する。 |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
出版者照会後に全文公開 |
| 権利 |
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権利情報 |
Copyright © The Japan Society for Precision Engineering |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 関連URI |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ |
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関連名称 |
https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ |
| 関連URI |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
http://www.jspe.or.jp/ |
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関連名称 |
http://www.jspe.or.jp/ |
TE-PR-SAKI-H-485.pdf (317.0 kB)
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