@techreport{oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00044443,
 month = {Apr},
 note = {脳血管を対象とした3次元カテーテルガイドシステムの開発をもとに,腹部血管内手術用三次元カテーテルガイドシステムを開発するにあたり,腹部血管の呼吸性移動を補正する手法の開発が必要であった.そのため,上腹部血管の呼吸性移動の解析とその解析結果をもとに,その呼吸性移動の補正手法の開発を行い,かつ,その信頼性を検証した.横隔膜位置を用いた補正手法の信頼性は3症例中2症例で90%以上と高い信頼性を示し,本システムとして有用な手法を開発できた., The respiratory motion suppressed three dimensional catheter/guide-wire navigation system has been developed based on three dimensional catheter guiding system for cerebral artery which we had developed before. To apply the guiding system to abdominal artery a respiratory motion suppression technique was necessary. We analyzed respiratory motions of abdominal arteries, and a respiratory motion suppression technique was developed based on the results of the analysis. Additionally, we evaluated reliability of the technique. We found that motions of abdominal artery were correlative well with diaphragm motions and the reliability of the respiratory motion suppression technique was over 90 % in two of the three cases. Thus, this respiratory motion suppress technique is effective for the respiratory motion suppressed three dimensional catheter/guide-wire navigation system., 研究課題/領域番号:19700417, 研究期間(年度):2007-2009, 出典：研究課題「呼吸性移動に対応した腹部血管内手術用三次元カテーテルガイドシステムの開発」課題番号19700417
（KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） 
（https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-19700417/19700417seika/）を加工して作成, 金沢大学医薬保健研究域保健学系},
 title = {呼吸性移動に対応した腹部血管内手術用三次元カテーテルガイドシステムの開発},
 year = {2010}
}