WEKO3
アイテム
Parametrization of data-driven controller with Kautz expansions
http://hdl.handle.net/2297/00051462
http://hdl.handle.net/2297/000514624965875e-ba65-4732-a9bb-fc51efeff92d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Full-N-1524042005-hnin-si.pdf (5.5 MB)
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.png)
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Abstract-N-1524042005-hnin-si.pdf (4.6 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-07-03 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Parametrization of data-driven controller with Kautz expansions | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 値 | Kautz関数展開を用いたデータ駆動制御器のパラメトリゼーション | |||||||||
| 著者 |
ニン, シー
× ニン, シー
× Hnin, Si
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| 書誌情報 |
博士論文 要旨Abstract/本文Full |
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| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第4734号 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 13301 | |||||||||
| 学位授与機関名 | 金沢大学 | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2018-03-22 | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 博士論文 要旨Abstract/本文Full 以下に掲載：Journal of Robotics and Mechatronics 28(5) pp.745-751 2016. Fuji Technology Press LTD. 共著者：Hnin Si, Osamu Kaneko | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 関連URI | ||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.20965/jrm.2016.p0745 | |||||||||
