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義足使用者の運動状態・運動意図推定手法の確立とそれを応用した高機能股義足の開発
https://doi.org/10.24517/00051983
https://doi.org/10.24517/00051983c641a5e9-dd2f-45ad-a335-bbb005be2a60
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-NAITO-H-kaken 2014A-4p.pdf (218.0 kB)
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.png)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-08-24 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 義足使用者の運動状態・運動意図推定手法の確立とそれを応用した高機能股義足の開発 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Technique for Estimmation of Motion Status and Intension for Prosthesis Users and Development of a New Hip Disarticulation Prosthesis | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.24517/00051983 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
内藤, 尚
× 内藤, 尚 |
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| 書誌情報 |
平成25(2013)年度 科学研究費補助金 若手研究(A) 研究成果報告書 en : 2013 Fiscal Year Final Research Report 巻 2010-04-01 - 2014-03-31, p. 4p., 発行日 2014-06-02 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 金沢大学理工研究域フロンティア工学系 | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 義足は，下肢切断者が歩行する際には必須の道具となり，脚の機能の一部を代償することから身体の一部とも例えられる福祉用具である．本研究課題では，義足の中でも最も高度な技術が必要となる股義足を主な対象として，駆動要素を組み込んだ高機能義足の設計手法を提案し，それを用いて動力股義足を開発した．この際，義足使用者の歩行時の身体ダイナミクスデータを収集するシステムを開発し，過渡的な歩行状態の再現することのできる神経筋骨格歩行シミュレーションモデルを作成し，能動股義足を開発した． | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Prosthesis is a critical device for lower limb amputee to compensate for part of the function of the leg. In this study, we proposed a design process of high-performance hip disarticulation prosthesis (HDP), for which the most advanced technology is required in the lower limb prostheses, incorporating a driving element, therefore we have developed a power HDP by using the proposed design tool. In this project, we developed a system for collecting body dynamics data of a prosthesis user during walking, constructed a neuromuscular gait simulation model which can reproduce the walking transient state, and developed an active HDP. | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 研究課題/領域番号:22680046, 研究期間(年度):2010-04-01 - 2014-03-31 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 出典：研究課題「義足使用者の運動状態・運動意図推定手法の確立とそれを応用した高機能股義足の開発」課題番号22680046 （KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） （https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-22680046/22680046seika/）を加工して作成 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=40392203 | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=40392203 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22680046/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22680046/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-22680046/22680046seika/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-22680046/22680046seika/ | |||||
