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有限要素・剛体リンクハイブリッド型身体動力学シミュレーションモデルの開発
https://doi.org/10.24517/00051984
https://doi.org/10.24517/000519842588ef8a-34b0-4904-8e66-49154a07f607
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-NAITO-H-kaken 2010-4p.pdf (313.8 kB)
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.png)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-08-24 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 有限要素・剛体リンクハイブリッド型身体動力学シミュレーションモデルの開発 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of finite-element and rigid body hybrid human simulation model | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.24517/00051984 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
内藤, 尚
× 内藤, 尚 |
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| 提供者所属 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域フロンティア工学系 | |||||
| 書誌情報 |
平成21(2009)年度 科学研究費補助金 若手研究(B) 研究成果報告書 en : 2009 Fiscal Year Final Research Report 巻 2008-2009, p. 4p., 発行日 2010-05-12 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 本研究課題では,剛体リンク動力学モデルと有限要素モデルを統合し,生体の軟部組織と外部環境との接触に起因する変形を考慮することのできる動力学シミュレーションモデルを開発する.研究成果としては,シミュレーションモデルを開発し,足部を弾性体とした2足モデルを用いた動力学シミュレーションを行った.具体的には,足部の有限要素モデルパラメータの同定およびモデルへの導入をしたこと,および動力学シミュレーションモデルの構築と検証したこと,が研究実績である. | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In this study, a model which integrates rigid link multi-body dynamics model and finite element model will be developed. The model will be able to consider deformation behavior occurred by contact between soft tissue of human body and external body surface. Research outcome of this study is that framework of the simulation model was developed and a forward dynamical simulation of which foot segment is modeled as elastic body was performed. | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 出典：研究課題「有限要素・剛体リンクハイブリッド型身体動力学シミュレーションモデルの開発」課題番号20700462 （KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） （https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-20700462/20700462seika/）を加工して作成 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=40392203 | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=40392203 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700462/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700462/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-20700462/20700462seika/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-20700462/20700462seika/ | |||||
