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モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築
https://doi.org/10.24517/00052015
https://doi.org/10.24517/0005201505f73261-7853-45ad-a052-5877ff0a961c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-YAMAMOTO-S-kaken 2015-6p.pdf (189.5 kB)
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.png)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-08-24 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Construction of JIT adaptive internal model control by unraveling the triplet structure of the model, control, and performance | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.24517/00052015 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
山本, 茂
× 山本, 茂 |
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| 提供者所属 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域フロンティア工学系 | |||||
| 書誌情報 |
平成26(2014)年度 科学研究費補助金 基盤研究(B) 研究成果報告書 en : 2014 Fiscal Year Final Research Report 巻 2011-04-01 - 2015-03-31, p. 6p., 発行日 2015-06-19 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | フィードバック制御系の適切な制御性能を得るための制御器の実時間最適化が容易にできる手法の開拓を行った．特に対象の数式モデルも同時に得ることのできる内部モデル制御系の構成法，データを活用するジャストインタイム制御法，閉ループ同定法などを開発した．有効性の確認は数値シミュレーションだけでなく，空気圧人工筋肉，小型無人ヘリコプタ，カメラ-プロジェクタ画像処理などの実験を行って確認できた． | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | We have investigated a method which enables us to real-time optimize feedback controllers obtaining appropriate control performance. In particular, we have developed a design methodology for an internal model control system which gives us a mathematical model of a control objective simultaneously, just-in-time control utilizing data in feedback systems, and closed loop identification. We also evaluated the effectiveness of the developed methods by experiments for the pneumatic artificial muscles, a small-sized unmanned helicopter, and camera-projector image processing together with numerical simulations. | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 研究課題/領域番号:23360183, 研究期間(年度):2001-2010 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 出典：研究課題「モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築」課題番号23360183 （KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） （https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-23360183/23360183seika/）を加工して作成 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=70220465 | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=70220465 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23360183/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23360183/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-23360183/23360183seika/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-23360183/23360183seika/ | |||||
