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運動と制御に係る機能を同一の仕組みで実現するモジュラーロボットシステムの研究開発
https://doi.org/10.24517/00052212
https://doi.org/10.24517/000522129bfd2438-5059-4c2d-b212-d13ea6c757f0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-SUZUKI-Y-kaken 2012-4p.pdf (330.9 kB)
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.png)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-10-01 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 運動と制御に係る機能を同一の仕組みで実現するモジュラーロボットシステムの研究開発 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Develpoment of modular robot system generating locomotion and control function in an identical structure | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.24517/00052212 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
鈴木, 陽介
× 鈴木, 陽介 |
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| 提供者所属 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域フロンティア工学系 | |||||
| 書誌情報 |
平成23(2011)年度 科学研究費補助金 研究活動スタート支援 研究成果報告書 en : 2011 Fiscal Year Final Research Report 巻 2010-2011, p. 4p., 発行日 2012-05-31 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 本研究課題は,運動と制御に係る機能を同一の仕組みで実現するモジュラーロボットシステムの開発を目的とし,単純機構によるモジュールが結合時に有意な機能を発現し得るシステムに関する検討と機構設計を行った.また,研究代表者らが従来取り組んできた,マトリクス状の多数のセンサ情報をアナログ演算に処理する回路網を形成する手法を,モジュラーロボットが結合時に形成する情報処理回路に対して応用する方法について提案と検討を行った. | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | This research aimed to develop a modular robot system generating locomotion and control function in an identical structure, mainly focusing on the design of the module having simple mechanism for constructing a system realizing a series of effective functions. Furthermore, the design of sensor circuit formable by connection of the modules was also discussed with applying a net-structure sensor network circuit we have developed for information processing of multiple sensor elements. | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 研究課題/領域番号:22860025, 研究期間(年度):2010-2011 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 出典：研究課題「運動と制御に係る機能を同一の仕組みで実現するモジュラーロボットシステムの研究開発」課題番号22860025 （KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） （https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-22860025/22860025seika/）を加工して作成 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=20582331 | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=20582331 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22860025/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22860025/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-22860025/22860025seika/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-22860025/22860025seika/ | |||||
