@techreport{oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00045953,
 month = {May},
 note = {本研究では，実投手の投球動作を再現し得る野球用改良型アーム式ピッチングマシンおよびソフトボール用ウインドミル式ピッチングマシンを研究開発した．
改良型アーム式ピッチングマシンは，ハンドの開閉時間を調節することにより，ボールの球速とスピン数を任意に制御することが可能である．他方，ソフトボールマシンは，実投手と同様のウインドミル投法が可能であり，球速を可変可能で，投球精度も高く実用性のあるマシンである．, In this study, we developed an improved arm type pitching machine for baseball and a windmill type pitching machine for softball that can reproduce the pitching motion of a real pitcher. The improved arm type baseball pitching machine can arbitrarily control the ball speed and spin rate by adjusting the opening and closing time of the hand.
On the other hand, the softball machine is a practical machine which can be windmill pitch same as real pitcher. The machine is also variable ball speed and high pitching accuracy., 研究課題/領域番号:15K01555, 研究期間(年度):2015-04-01 - 2018-03-31, 出典：研究課題「柔軟多指ハンドを持つ高性能アッパーリム式ピッチングマシンの開発」課題番号15K01555
（KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） 
（https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-15K01555/15K01555seika/）を加工して作成, 金沢大学理工研究域機械工学系},
 title = {柔軟多指ハンドを持つ高性能アッパーリム式ピッチングマシンの開発},
 year = {2018}
}