@techreport{oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00045954,
 month = {May},
 note = {本研究では，軽量性と高速性が要求されるバドミントンと卓球用の高性能スポーツ用練習機の開発を行った．開発したバドミントンマシンは，シャトルを最高初速約300km/h，落下位置精度0.4m以内で発射することが可能である．また，卓球マシンは，ボールの最高球速150km/h，スピン数12,000rpmを超え，多様なスピンのボールを発射できる．両マシンともトップアスリートの練習に使用できる高性能マシンである．, In this study, sports practice machines of high performance for a badminton and table tennis to require lightweight and high-speed had been developed. The developed badminton machine can project the shuttlecock the highest at initial speeds of approximately 300km/h and a drop position accuracy of less than 0.4m. The table tennis machine is able to shoot the balls of assorted spin types with the highest speeds up to 150km/h and the maximum spin rate (over 12,000rpm). Both sports machines can be used for hard practice by professional badminton and table tennis players., 研究課題/領域番号:24560255, 研究期間(年度):2012-04-01 - 2015-03-31, 出典：「柔剛合わせ持つ把持装置を有するスポーツマシンの開発」研究成果報告書　課題番号24560255
（KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） 
（https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-24560255/24560255seika/)を加工して作成, 金沢大学理工研究域機械工学系},
 title = {柔剛合わせ持つ把持装置を有するスポーツマシンの開発},
 year = {2015}
}