| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article_04(1) |
| 公開日 |
2019-05-09 |
| タイトル |
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タイトル |
ホームロボット用の可動範囲を拡張できる伸縮アームの開発 |
| タイトル |
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タイトル |
Development of Extendable Arm for Home Robot |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| ID登録 |
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ID登録 |
10.24517/00052906 |
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ID登録タイプ |
JaLC |
| 著者 |
田尻, 和也
関, 啓明
神谷, 好承
疋津, 正利
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| 著者別表示 |
Tajiri, Kaziya
Seki, Hiroaki
Kamiya, Yoshitsugu
Hikizu, Masatoshi
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| 提供者所属 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
金沢大学理工研究域フロンティア工学系 |
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集
en : 2005 JSPE Autumn Meeting
巻 2005 Autumn,
号 B65,
p. 149-150
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| NCID |
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識別子タイプ |
NCID |
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関連識別子 |
BA90159927 |
| DOI |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
10.11522/pscjspe.2005A.0.149.0 |
| 出版者 |
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出版者 |
精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
Home service robots need to have compact size to work in the house and also have wide reachable range of their hands. An extendable arm which reach to both ceiling and floor while working and can be shrunk out of working is proposed and developed. Using two motors separately for rotation and extension of each joint increases arm weight and it is not efficient. Therefore, two motors with half of the power needed for joint rotation are used and they cooperatively drive both joint rotation and extension via planetary gears. Two stages of screw mechanism are also arranged to enlarge the rate of joint extension. |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
家庭内で働くロボットは,居住空間で用いるためコンパクトさが必要だが,床から天井まで広い範囲に手が届く必要がある.そこで,広い範囲で作業を行え,非作業時には収縮する伸縮アームの開発を行う.関節の回転と伸縮に別々のモータを使うと重量がかなり増すため,関節の回転に必要な半分の出力のモータを二個使い,遊星歯車により伸縮·回転を行えるようにした.さらに伸縮率を大きくするため,ネジ送り機構を二段に組み込んだ. |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
出版者照会後に全文公開 |
| 権利 |
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権利情報 |
2005 |
| 権利 |
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権利情報 |
Copyright © The Japan Society for Precision Engineering |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 関連URI |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ |
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関連名称 |
https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ |
| 関連URI |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
http://www.jspe.or.jp/ |
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関連名称 |
http://www.jspe.or.jp/ |
TE-PR-SEKI-H-149.pdf (178.2 kB)
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