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繰り返し順変換による多指ハンドの把握シミュレーション (第2報): 様々な把握運動の生成
https://doi.org/10.24517/00052920
https://doi.org/10.24517/00052920f2399a29-0b24-410a-9ea8-a8d72f5d6471
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-SEKI-H-109.pdf (590.4 kB)
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.png)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article_04(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-05-09 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 繰り返し順変換による多指ハンドの把握シミュレーション (第2報): 様々な把握運動の生成 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Simulation of Grasping by Multifingered Hand using Repeatedly Direct Kinematics: Generation of carious grasping motion | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||
| ID登録 | 10.24517/00052920 | |||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||
| 著者 |
藤野, 俊輝
× 藤野, 俊輝
× 関, 啓明
× 神谷, 好承
× 疋津, 正利
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| 著者別表示 |
Fujino, Toshiki
× Fujino, Toshiki
× Seki, Hiroaki
× Kamiya, Yoshitsugu
× Hikizu, Masatoshi
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| 提供者所属 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域フロンティア工学系 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集 en : 2009 JSPE Spring Meeting 巻 2009 Spring, 号 B09, p. 109-110 |
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| NCID | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 関連識別子 | BA90159927 | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | 10.11522/pscjspe.2009S.0.109.0 | |||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | 多指ハンドによる物体の把握や操りの問題について、複数の指の腹による把握や操りを考えると非常に計算が複雑である。本研究では、繰り返し順変換という単純なアルゴリズムにより、多指ハンドの初期姿勢から物体を把握するまでの運動を求める方法を提案する。その際、手首の運動や、指同士や環境との干渉も考慮する。把握の目的に応じた評価指標により様々な把握運動を得た。 | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 出版者照会後に全文公開 | |||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||
| 権利情報 | 2009 | |||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||||
| 関連名称 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||||
| 関連名称 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||||
