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RFタグを利用したホームロボット用の収納システム
https://doi.org/10.24517/00052921
https://doi.org/10.24517/00052921677d496f-3b86-4699-aec0-e248440e893b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-SEKI-H-847.pdf (374.7 kB)
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.png)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article_04(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-05-09 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | RFタグを利用したホームロボット用の収納システム | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Storage System Using RF Tags for Home Robot | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||
| ID登録 | 10.24517/00052921 | |||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||
| 著者 |
二宮, 洋介
× 二宮, 洋介
× 関, 啓明
× 神谷, 好承
× 疋津, 正利
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| 著者別表示 |
Ninomiya, Yosuke
× Ninomiya, Yosuke
× Seki, Hiroaki
× Kamiya, Yoshitsugu
× Hikizu, Masatoshi
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| 提供者所属 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域フロンティア工学系 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集 en : 2006 JSPE Spring Meeting 巻 2006 Spring, 号 K39, p. 847-848 |
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| NCID | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 関連識別子 | BA90159927 | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | 10.11522/pscjspe.2006S.0.847.0 | |||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | ホームロボットが家庭内の対象物を持って来たり片付けたりする収納システムを考えている。そのためには、対象物の位置検出が重要である。画像や超音波などでは、遮蔽物や汚れ、明るさ等の影響を受けやすい問題がある。そこで、本研究では、電磁波を用いるRFタグを対象物に付与し、IDを検出するだけでなく、同時に位置検出も行う方法を提案する。 | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 出版者照会後に全文公開 | |||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||
| 権利情報 | 2006 | |||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||||
| 関連名称 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||||
| 関連名称 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||||
