WEKO3
アイテム
戦略的逆運動学による産業用ロボットのオフラインティーチング: 形態の評価·選択システム
https://doi.org/10.24517/00052922
https://doi.org/10.24517/0005292234a172f0-cf44-426a-99b2-9e50e7049e8e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-ASAKAWA-N-569.pdf (440.0 kB)
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.png)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article_04(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2019-05-09 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 戦略的逆運動学による産業用ロボットのオフラインティーチング: 形態の評価·選択システム | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Automatic Programming System with Strategic Inverse Kinematics for Industrial Robot: System for Selection and Evaluation of Configuration | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||
| ID登録 | 10.24517/00052922 | |||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||
| 著者 |
飯塚, 善弘
× 飯塚, 善弘
× 浅川, 直紀
× 平尾, 政利
× 勘定, 義弘
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| 著者別表示 |
Ilitsuka, Yoshihiro
× Ilitsuka, Yoshihiro
× Asakawa, Naoki
× Hirao, Masatoshi
× Kanjyou, Yoshihiro
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| 提供者所属 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域機械工学系 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集 en : 2003 JSPE Spring Meeting 巻 2003 Spring, 号 M36, p. 569-569 |
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| NCID | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 関連識別子 | BA90159927 | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | 10.11522/pscjspe.2003S.0.701.0 | |||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | 各方面で多関節ロボットによるCADデータに基づく作業の自動化が進められている.ティーチングプレイバック用に設計された先端3軸が直交しないロボットにおいて,逆運動学を用いコンフィグレーションを求める際,多数の解が存在するので,作業状況に応じて解を選択する必要がある.本研究では,初期値を変化させることで積極的により多くの解を求め,戦略的に解の選択を行うオフラインティーチングシステムの開発を試みた. | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 出版者照会後に全文公開 | |||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||
| 権利情報 | 2003 | |||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||||
| 関連名称 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||||
| 関連名称 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||||
