@article{oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00046591,
 author = {Hikizu, Masatoshi and Yoshimoto, Satoshi and Seki, Hiroaki and Kamiya, Yoshitsugu and Nomura, Hisanao and 疋津, 正利 and 吉本, 智 and 関, 啓明 and 神谷, 好承 and 野村, 久直},
 issue = {N18},
 journal = {精密工学会学術講演会講演論文集, 2004 JSPE Spring Meeting},
 month = {2019-05-09},
 note = {福祉機器の一つである介護リフトにおいて,クレーンのように持ち上げるパワーアシストの考え方があるが,被介護者が持ち上げられる時に受ける衝撃力が考慮されていないことが多く,これまでの装置では引き上げ時のスピードの調整によって衝撃を緩和する必要がある.そこで本研究ではこうした問題に対してパワーアシスト装置の中にコンプライアンス制御を実装し、引き上げ時のショックを緩和する手法を提案する., 出版者照会後に全文公開, 金沢大学理工研究域機械工学系},
 pages = {1217--1218},
 title = {介護リフトのためのパワーアシストの実現},
 volume = {2004 Spring},
 year = {}
}