| アイテムタイプ |
学術雑誌論文 / Journal Article_04(1) |
| 公開日 |
2019-05-09 |
| タイトル |
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タイトル |
立上がり動作における手摺りの効果 |
| タイトル |
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タイトル |
The effect of the handrail in standup operation |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| ID登録 |
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ID登録 |
10.24517/00052924 |
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ID登録タイプ |
JaLC |
| 著者 |
疋津, 正利
玉村, 拓也
関, 啓明
神谷, 好承
野村, 久直
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| 著者別表示 |
Hikizu, Masatoshi
Tamamura, Takuya
Seki, Hiroaki
Kamiya, Yoshitsugu
Nomura, Hisanao
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| 提供者所属 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
金沢大学理工研究域機械工学系 |
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集
en : 2003 JSPE Autumn Meeting
巻 2003 Autumn,
号 N07,
p. 616-616
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| NCID |
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識別子タイプ |
NCID |
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関連識別子 |
BA90159927 |
| DOI |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
10.11522/pscjspe.2003A.0.757.0 |
| 出版者 |
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出版者 |
精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
立上がり動作において手摺りを設置し，その負担を軽減することがよく行われている．手摺りの効果としては各関節への負担の軽減，体勢の安定化等が考えられる。そこで本研究では手摺りを用いた立上がり動作において、繰り返し順変換を用いて各関節にかかる負荷トルクを最小にするような軌道生成を試み、立上がり動作における手摺りの効果を考察する． |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
出版者照会後に全文公開 |
| 権利 |
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権利情報 |
2003 |
| 権利 |
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権利情報 |
Copyright © The Japan Society for Precision Engineering |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 関連URI |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ |
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関連名称 |
https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ |
| 関連URI |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
http://www.jspe.or.jp/ |
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|
関連名称 |
http://www.jspe.or.jp/ |
TE-PR-HIKIZU-M-616.pdf (162.5 kB)
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