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マイクロ加工システムを用いたマイクロハンドの作成
https://doi.org/10.24517/00052928
https://doi.org/10.24517/000529280d9a79d7-38c3-438d-aa38-2570d5eb283b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-YONEYAMA-T-993.pdf (673.2 kB)
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.png)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article_04(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-05-23 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | マイクロ加工システムを用いたマイクロハンドの作成 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Fablication of a micro hand using a micro machinig and forming system | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||
| ID登録 | 10.24517/00052928 | |||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||
| 著者 |
福岡, 大
× 福岡, 大
× 米山, 猛
× 近藤, 升孝
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| 著者別表示 |
Fukuoka, Masaru
× Fukuoka, Masaru
× Yoneyama, Takeshi
× Kondo, Masutaka
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| 提供者所属 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域機械工学系 | |||||||||||
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集 en : 2005 JSPE Autumn Meeting 巻 2005 Autumn, 号 L33, p. 993-994 |
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| NCID | ||||||||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 関連識別子 | BA90159927 | |||||||||||
| DOI | ||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||
| 関連識別子 | 10.11522/pscjspe.2005A.0.993.0 | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | 微小部品を切削加工で製作するシステムを開発して,マイクロハンドに必要なリンクやピンを製作した.組立てシステムを製作して,ピンの圧着によりリンクを接合した.これにより,開閉部の大きさが約2mmのマイクロハンドを作成した。駆動アクチュエータとしてとしてボイスコイルモータを採用し,ハンドの開閉動作を行わせ,把持が行えることを確認した。 | |||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 出版者照会後に全文公開 | |||||||||||
| 権利 | ||||||||||||
| 権利情報 | 2005 | |||||||||||
| 権利 | ||||||||||||
| 権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||
| 関連名称 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||
| 関連名称 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||
