| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article_04(1) |
| 公開日 |
2019-05-23 |
| タイトル |
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タイトル |
マイクロ加工システムを用いたマイクロハンドの作成 |
| タイトル |
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タイトル |
Fablication of a micro hand using a micro machinig and forming system |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| ID登録 |
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ID登録 |
10.24517/00052928 |
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ID登録タイプ |
JaLC |
| 著者 |
福岡, 大
米山, 猛
近藤, 升孝
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| 著者別表示 |
Fukuoka, Masaru
Yoneyama, Takeshi
Kondo, Masutaka
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| 提供者所属 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
金沢大学理工研究域機械工学系 |
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集
en : 2005 JSPE Autumn Meeting
巻 2005 Autumn,
号 L33,
p. 993-994
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| NCID |
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識別子タイプ |
NCID |
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関連識別子 |
BA90159927 |
| DOI |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
10.11522/pscjspe.2005A.0.993.0 |
| 出版者 |
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出版者 |
精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
微小部品を切削加工で製作するシステムを開発して,マイクロハンドに必要なリンクやピンを製作した.組立てシステムを製作して,ピンの圧着によりリンクを接合した.これにより,開閉部の大きさが約2mmのマイクロハンドを作成した。駆動アクチュエータとしてとしてボイスコイルモータを採用し,ハンドの開閉動作を行わせ,把持が行えることを確認した。 |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
出版者照会後に全文公開 |
| 権利 |
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権利情報 |
2005 |
| 権利 |
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権利情報 |
Copyright © The Japan Society for Precision Engineering |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 関連URI |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ |
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関連名称 |
https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ |
| 関連URI |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
http://www.jspe.or.jp/ |
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関連名称 |
http://www.jspe.or.jp/ |
TE-PR-YONEYAMA-T-993.pdf (673.2 kB)
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