@article{oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00046599, author = {Yonezawa, Shinichi and Asakawa, Naoki and Hirao, Masatoshi and Tanaka, Hidetake and 米澤, 真一 and 浅川, 直紀 and 平尾, 正利 and 田中, 秀岳}, issue = {I82}, journal = {精密工学会学術講演会講演論文集, 2007 JSPE Spring Meeting}, month = {2019-05-23}, note = {This study proposes an automation of metal hammering system on the basis of CAD data and a trial development of a forging type rapid prototyping system. In this article, development of a CAM system for metal hammering is reported. A CAM having feed-back function considering tool posture by use of range finder is developed to improve a depth error and a shape error at corner part. From the experimental result, the system is found to have an ability to decrease the shape error by tool posture optimization., 本研究は塑性変形型ラピッドプロトタイピングの開発を目指すものである.本報では,加工に産業用ロボットを用いることで自由度を確保した.また,造形しにくい隅部形状を得るために,レンジファインダを用いて三次元計測を行い,定義された形状との誤差をフィードバックし,再加工を行うことを検討した.その結果,種々の形状において精度が改善され,その有用性が確認できたので報告する., 出版者照会後に全文公開, 金沢大学理工研究域機械工学系}, pages = {863--864}, title = {塑性変形型ラピッドプロトタイピングの開発研究: 隅部修正のための工具姿勢の考慮}, volume = {2007 Spring}, year = {} }