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繰り返し順変換による歩行動作の創成
https://doi.org/10.24517/00052933
https://doi.org/10.24517/00052933d8071e16-7cb9-4027-9009-ed1a8011d3fb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-KAMIYA-Y-1103.pdf (731.0 kB)
|
.png)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article_04(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-05-09 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 繰り返し順変換による歩行動作の創成 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Creation of the Walk Operation Using the Solutions of Repeated Direct Kinematics | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||
| ID登録 | 10.24517/00052933 | |||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||
| 著者 |
片野, 泰知
× 片野, 泰知
× 神谷, 好承
× 関, 啓明
× 疋津, 正利
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| 著者別表示 |
Katano, Taichi
× Katano, Taichi
× Kamiya, Yoshitsugu
× Seki, Hiroaki
× Hikizu, Masatoshi
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| 提供者所属 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域機械工学系 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集 en : 2013 JSPE Spring Conference 巻 2013 Spring, 号 T18, p. 1103-1104 |
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| NCID | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 関連識別子 | BA90159927 | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | 10.11522/pscjspe.2013S.0.1103.0 | |||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | 二足歩行ロボットの新たな歩行動作の開発をしている．人間の援助を目的に作られた二足歩行ロボットだが，従来の歩行能力で階段などの段差に完全に対応できるものはほとんどない．そこで，腰に原点をおき微小角度だけ上半身を傾け，そのときの重心位置を計算し，目標とする重心位置と最も近い体の傾きを順次選択する重心移動を行う．階段や凹凸のある路面で姿勢を逐次修正し対応することで，歩行動作を創成することが目的である． | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 出版者照会後に全文公開 | |||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||
| 権利情報 | 2013 | |||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||||
| 関連名称 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||||
| 関連名称 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||||
