WEKO3
インデックスリンク
アイテム
電気火花を用いた移動ロボット用の3次元超音波センサの開発
https://doi.org/10.24517/00052934
https://doi.org/10.24517/00052934895fa696-0a28-47af-9fb9-0d608e4af718
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-SEKI-H-1247.pdf (123.3 kB)
|
.png)
|
| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article_04(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-05-09 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 電気火花を用いた移動ロボット用の3次元超音波センサの開発 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Development of the 3-dimensional ultrasonic sensor for move robots using electric sparks | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||
| ID登録 | 10.24517/00052934 | |||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||
| 著者 |
保田, 啓輔
× 保田, 啓輔
× 関, 啓明
× 神谷, 好承
× 疋津, 正利
|
|||||||||||||
| 著者別表示 |
Yasuda, keisuke
× Yasuda, keisuke
× Seki, Hiroaki
× Kamiya, Yoshitsugu
× Hikizu, Masatoshi
|
|||||||||||||
| 提供者所属 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域フロンティア工学系 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集 en : 2005 JSPE Spring Meeting 巻 2005 Spring, 号 N81, p. 1247-1248 |
|||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 関連識別子 | BA90159927 | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | 10.11522/pscjspe.2005S.0.773.0 | |||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | Mobile robots often have ultrasonic sensors to detect objects and environment. Sensors are arranged around the robot′s bodies or scanned by some actuators. However, they have problems that they obtain only 2-D information or take much time to scan. Then, 3-D ultrasonic sonar system that can acquire 3-D reflect points at one time is proposed. An Electric spark that works as a non-directional point source of ultrasound is utilized to achieve this system. | |||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | 人間の存在する屋内で移動ロボットに周囲の環境を把握させるための超音波を用いたセンサシステムを提案する.従来は,送受信センサをロボットの円周に配置したり,アクチュエーターで走査するシステムが多い.それらは2次元の情報しか得られない,走査に時間がかかるなどの問題点がある.そこで、火花放電の際に発生する超音波が無指向性近似できることを利用し,1回の送受信で3次元の反射点情報が得られるシステムを提案する. | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 出版者照会後に全文公開 | |||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||
| 権利情報 | 2005 | |||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||||
| 関連名称 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||||
| 関連名称 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||||
