@techreport{oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00047450,
 month = {May},
 note = {本研究では,転倒に対する,座位および立位でのヒトのバランス維持能力測定装置を開発した.同装置はパラレルワイヤ駆動機構を用い,その出力部で身体の傾斜方向を誘導する.また,ヒトがバランスを維持できなくなった場合は,同出力部で身体を速やかに支持する.したがって,ヒトの転倒瞬間の挙動を安全かつ再現性高く測定できる.同装置を用い,転倒が生じる瞬間の重心位置や身体傾斜角度を測定し,ヒトのバランス維持能力の個人差,身体傾斜方向による特徴などを明らかにできることを確認した., This study develops devices to measure the balance maintenance ability of human against falls in sitting and standing positions. The devices are composed of parallel wire-driven mechanisms. The mechanism supports human body by its output part and leads human body to the specified direction of tilt. Furthermore, the mechanism can hold the body when the fall occurs. Thus the devices can measure the fall behavior of human reproducibility and safely. The study measured the center of pressure, tilt angle and so on of human at a fall by the developed devices and confirmed the obtained data can denote the individual differences, features about the tilt direction and so on., 研究課題/領域番号:20560129, 研究期間(年度):2008-2010, 出典：研究課題「転倒予防のための運動能力が測定可能な装着型パラレルワイヤ駆動機構の研究」課題番号20560129
（KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） 
（https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-20560129/20560129seika/）を加工して作成, 金沢大学理工研究域フロンティア工学系},
 title = {転倒予防のための運動能力が測定可能な装着型パラレルワイヤ駆動機構の研究},
 year = {2011}
}