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An ODE control system of a rigid body on an ocean wave for a surfer simulation in the SPH method
https://doi.org/10.24517/00054027
https://doi.org/10.24517/00054027394130b7-dc7c-4035-8e7b-753fc3ad3826
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
Sci_Rep62-51-68.pdf (4.6 MB)
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.png)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-05-21 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | An ODE control system of a rigid body on an ocean wave for a surfer simulation in the SPH method | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ODE | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | rigid body simulation | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | smoothed particle hydrodynamics | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | surfing board simulation | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.24517/00054027 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
Septiawan, Reza Rendian
× Septiawan, Reza Rendian |
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| 書誌情報 |
The Science Reports of Kanazawa University 巻 62, p. 51-68, 発行日 2018 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 2433-040X | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Institute of Science and Engineering, Kanazawa University | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In this work we use a smoothed particle hydrodynamics (SPH) method coupled with a rigid body simulation to simulate a surfing board on top of an ocean wave. External forces are applied to the board to represent a surfer trying to control a surfing board. An ordinary differential equation (ODE) control is used to manipulate the external forces based on a position, velocity, and an inclination angle of the surfing board. The control system successfully helps the surfing board to move to and maintain its desired position. |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://scirep.w3.kanazawa-u.ac.jp/ | |||||
| 関連名称 | http://scirep.w3.kanazawa-u.ac.jp/ | |||||
