@techreport{oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00050445,
 month = {May},
 note = {まずは低侵襲に心尖部に挿入・固定できる大動脈弁付きステントグラフトの開発，及び自動吻合器を用いた下行大動脈への人工血管の縫合法の確立を行い，さらにロボット支援下にステントグラフトと人工血管との吻合を検証した．続いて，成豚を用いて開胸下に大動脈弁狭窄症モデルを作成し，上記手技を用いてApico-Aortic bypassを行い，吻合部出血や血行動態等に関して評価を行った．完全内視鏡下での検証，およびそれ以降のプロセスはまだ行えていない段階であるものの，自動吻合器を用いたロボット支援下心拍動下左室心尖大動脈バイパス法の確立に着実に近づいた成果であると考えている．, At first we developed the stent-graft within the aortic valve which could be fixed through the apex of left ventricle noninvasively, and established the suture method of the artificial graft to the descending aorta using automatic anastomosis device. We inspected the robot assisted anastomosis of the stent-graft to artificial graft. And then, we performed animal experiments using an aortic stenosis model of pigs. Namely we performed robot assisted apico-aortic bypass using the maneuver as mentioned above and evaluated suture sites and hemodynamics of pigs. Although we don't perform this method under completely endoscopic fashion and the subsequent process, we think that the fixed result which goes to the goal was obtained in the establishment of the robot assisted apico-aortic bypass using automatic anastomosis device on the beating heart., 研究課題/領域番号:23592030, 研究期間(年度):2011-2013, 出典：「自動吻合器を用いたロボット支援下心拍動下左室心尖大動脈バイパスの基礎的研究」研究成果報告書　課題番号23592030
（KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所））
（https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-23592030/23592030seika/）を加工して作成},
 title = {自動吻合器を用いたロボット支援下心拍動下左室心尖大動脈バイパスの基礎的研究},
 year = {2014}
}