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分布定数系に対するデータ駆動型集中定数正準制御器の設計とその性能解析
https://doi.org/10.24517/00057159
https://doi.org/10.24517/00057159a8c83796-feea-407f-aa6a-c9067685120e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-KANEKO-O-kaken 2013-5p.pdf (393.2 kB)
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.png)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-02-28 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 分布定数系に対するデータ駆動型集中定数正準制御器の設計とその性能解析 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Design of data-driven lumped parameter canonical controller for distributed parameter system with its performance analysis | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.24517/00057159 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
金子, 修
× 金子, 修 |
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| 書誌情報 |
平成24(2012)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書 en : 2012 Fiscal Year Final Research Report 巻 2010-2012, p. 5p., 発行日 2013-04-01 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 金沢大学理工研究域電子情報通信学系 | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 本研究では,データを直接用いることで,与えられた仕様を達成するための制御器の設計手法(いわゆるデータ駆動型制御)に関する研究を遂行した.研究代表者が開発してきたFRITというデータ駆動型制御器調整法が,仕様を達成する制御器としてA.J. van der Schaftにより提案されている正準制御器に対応することを示した.一方で,実用的および理論的観点から集中定数制御器のFRITに関する成果をいくつか与えた.そして,分布定数系と密接に関連のある,あるいは,場合によっては分布定数系の一つともとらえられることもあるむだ時間系を対象として,仕様を達成する集中定数制御器のFRITによる設計手法とその性能解析を行った. また,分布定数系の一つである1次元熱伝導系に対して,FRITによる目標値応答改善について検討した. | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In this study, the data-driven controller design for the achievement of a given specification has been addressed. As one of the important results obtained here, we have shown that fictitious reference iterative tuning (which is abbreviated as FRIT) corresponds to the canonical controller which was studied by A.J. van der Schaft as the ideal controller to achieve a given specification. We have also obtained some useful results on FRIT from both of the practical and theoretical points of view. In addition, we have also developed FRIT for time-delay systems, which are deeply related to distributed parameter systems, or are often regarded as one subclass of distributed parameter systems. Moreover, we have also discussed improvement of desired tracking property with FRIT for one-dimensional heat conduction system as one of the distributed parameter systems. | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 研究課題/領域番号:22560442, 研究期間(年度):2010-2012 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 出典：研究課題「分布定数系に対するデータ駆動型集中定数正準制御器の設計とその性能解析」課題番号22560442 （KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） （https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-22560442/22560442seika/）を加工して作成 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=00314394 | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=00314394 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22560442/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22560442/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-22560442/22560442seika/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-22560442/22560442seika/ | |||||
