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環上のシステムに対するMPUM理論の構築: Kernel表現アプローチ
https://doi.org/10.24517/00057160
https://doi.org/10.24517/00057160f08acb87-d4be-4c52-8b6b-4637f6c9a2f0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-KANEKO-O-kaken 2010-4p.pdf (173.1 kB)
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.png)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-02-28 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 環上のシステムに対するMPUM理論の構築: Kernel表現アプローチ | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | On MPUM theory for dynamical systems defined by the rings: Kernel representation approach | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.24517/00057160 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
金子, 修
× 金子, 修 |
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| 書誌情報 |
平成21(2009)年度 科学研究費補助金 若手研究(B) 研究成果報告書 en : 2009 Fiscal Year Final Research Report 巻 2007-2009, p. 4p., 発行日 2010-04-01 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 金沢大学理工研究域電子情報通信学系 | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 本研究では,多項式環などにより誘導された数式で動特性が表現されるシステムを対象として,データや軌道に非反証なモデルの中で最も適合するモデルであるMost Powerful Unfalsified Model(MPUM)関する理論の基礎研究を行った。Kernel表現をベースとして,MPUM の一つの生成方法である補間問題について不安定なシステムのモデル構成法を与えたこと,環上のシステムの一つの重要なクラスである多次元システムの制御性能解析の基礎を与えたこと,そして,MPUMの一つの核であるUnfalsification(非反証)を応用したデータ駆動型制御器設計に関する新しい結果を与えたことが主な成果としてあげられる。 | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In this study, we address fundamental issues on the theory of most powerful unfalsified model (which is abbreviated to MPUM)defined on the rings, which is the model unfalsifid by the data or trajectories and is the closest model to the actual dynamical system. Particularly, based on a mathematical model which is called a kernel representation, we mainly obtained the following. We have provided the method and theoretical issues on the problem for unstable systems to be interpolated by using the given data. We have also provided the fundamentals on achievability analysis for multi-dimensional system, which is also one of the important classes of the system defined by the ring as well as conventional 1 dimensional system. We have also provided some new results on data-driven controller synthesis in the unfalsified control framework. | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 研究課題/領域番号:19760286, 研究期間(年度):2007-2009 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 出典：研究課題「環上のシステムに対するMPUM理論の構築: Kernel表現アプローチ」課題番号19760286 （KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） （https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-19760286/19760286seika/）を加工して作成 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=00314394 | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=00314394 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19760286/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19760286/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-19760286/19760286seika/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-19760286/19760286seika/ | |||||
